독일 제국군은 1871년 독일 통일 이후부터 1919년 제1차 세계 대전 패배로 해체될 때까지 존재한 독일 제국의 통합 지상군이다. 프로이센-프랑스 전쟁의 승리를 통해 독일 제국이 선포되자, 프로이센군을 중심으로 바이에른, 작센, 뷔르템베르크 등 각 영방 국가들의 군대가 결합하여 형성되었다. 명목상으로는 각 왕국의 군대가 독자성을 유지하며 평시 행정권을 행사했으나, 전시에는 프로이센 국왕이자 독일 황제의 총수권 아래 통합되는 구조를 가졌다.

이 군대의 핵심 역량은 프로이센 참모본부 체제에서 기인했다. 대(大) 몰트케에 의해 정립된 참모 제도와 작전 계획 능력은 당시 세계 최고 수준으로 평가받았다. 독일 제국군은 '임무형 지휘 체계(Auftragstaktik)'를 도입하여 하급 지휘관들에게 구체적인 수단보다는 목표를 제시하고 유연한 결정권을 부여했다. 이는 기동전과 포위 섬멸전을 강조하는 독특한 군사 교리로 발전했으며, 효율적인 조직력은 유럽 강대국들 사이에서 독일이 군사적 패권을 유지하는 원동력이 되었다.

기술적 측면에서도 독일 제국군은 선구적인 위치에 있었다. 크루프(Krupp) 사를 필두로 한 강력한 포병 전력을 보유했으며, 화학 공업의 발달에 힘입어 제1차 세계 대전 중에는 독가스와 같은 화학 무기를 실전에 투입하기도 했다. 또한 초기 단계의 항공대(Luftstreitkräfte)를 운영하며 정찰 및 폭격 임무를 수행했고, 기관총의 효율적인 운용을 통해 방어 전술의 혁신을 꾀했다. 이러한 기술적 우위는 대규모 징병제를 통해 확보된 인적 자원과 결합되어 강력한 전쟁 기계를 형성했다.

제1차 세계 대전이 발발하자 독일 제국군은 슐리펜 계획에 따라 프랑스를 조기에 굴복시키고 러시아를 상대하려 했으나, 마른 전투의 패배로 장기적인 참호전에 돌입하게 되었다. 서부 전선에서는 고착된 전선을 돌파하기 위해 막대한 인명 피해를 수반한 소모전을 지속했으나, 동부 전선에서는 타넨베르크 전투 등을 통해 러시아군을 상대로 압도적인 승리를 거두기도 했다. 전쟁 말기에는 '침투 전술(Stosstrupptaktik)'을 도입하여 전술적 돌파구를 마련하려 했으나, 누적된 국력 소모와 미국의 참전으로 인해 최종적으로 패배했다.

1918년 11월 혁명과 독일 제국의 붕괴 이후, 독일 제국군은 베르사유 조약에 따라 해체되었다. 조약의 제한으로 인해 병력 규모가 10만 명으로 축소된 바이마르 공화국의 국가방위군(Reichswehr)으로 재편되었으나, 제국군 시절에 정립된 군사 이론과 참모 조직의 전통은 사라지지 않았다. 이들의 군사적 유산은 이후 나치 독일 시기의 국방군(Wehrmacht)으로 계승되었으며, 현대 군사학의 전술 및 작전술 발달에 지대한 영향을 미쳤다.